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捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极***机器人会立即停止

捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。

水平段槽体水平段槽体由钢板和型材焊接而成，分为上下两层，上槽体是装满冷却水，底部铺设耐磨钢板，用于冷却和粒化热渣，下层铺设有辉绿岩的耐磨铸石板，上槽体一般和关断门连接，保证炉底密封，提高锅炉的热效率。

刮板捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：

1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护性能、安装空间小等优点。

2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。

刮板捞渣机用于煤粉锅炉底渣的处理，炉渣落入捞渣机(碎渣机)上部水槽中，经水冷却后由连续运行的链条、刮板将锅炉底渣输送到下一级的储存或输送设备。

捞渣机的特点如下：

同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

捞渣机定期检修：

1、大修它是劳动量少的可逆性维修，只开展部分维修、拆换和调节。 　　

2、中修它是一种劳动量很大的方案维修，污水处理站分配1~3年1次，內容包含拆换和修补机器设备关键一部分，查验全部机器设备并调节效正，使机器设备能做到需有的标准规范。 　

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

圆环链条采用进口高耐磨链条;

(2)槽体衬层：上仓水平段和倾斜段及下槽体全部采用防破碎、防脱落玄武岩铸石衬，寿命不小于10年。用户要求时，上槽体可采用耐磨型可更换耐磨钢板；