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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，***。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机驱动装置介绍

通常，捞渣机有两套驱动装置，而驱动装置包括驱动轮、驱动轴、齿轮等组成。驱动轮固定在驱动轴上，驱动轴借助轴承固定在粒化箱上。驱动轴的外侧为轴会，轴套上装有一齿轮，齿轮与轴套之间通过26的销子固定 (销子上有3mm的槽)，当捞渣机过载时，销子被切断，此时齿轮转动而轴套不转，轴套与齿轮滑动，对捞渣机链条起到了保护作用。捞渣机特性(1)结构紧凑，整个设备特性好，试压总面积大，运作平稳靠谱。在驱动轴上有两个链条驱动轮，每个链条驱动轮上有八个齿，通过螺丝固定在驱动轮上，以便于磨损后更换。

通常，捞渣机有两套驱动装置，而驱动装置包括驱动轮、驱动轴、齿轮等组成。驱动轮固定在驱动轴上，驱动轴借助轴承固定在粒化箱上。驱动轴的外侧为轴会，轴套上装有一齿轮，齿轮与轴套之间通过26的销子固定 (销子上有3mm的槽)，当捞渣机过载时，销子被切断，此时齿轮转动而轴套不转，轴套与齿轮滑动，对捞渣机链条起到了保护作用，驱动端的两盘轴承型号均为3536。刮板捞渣机置于锅炉底部，灰渣从捞渣机末端排出，供输送机或装车外运，实现连续排渣，也可直接用汽车运渣实现间断性排渣，本机还可用于石子煤或其它固体物料的输送。在驱动轴上有两个链条驱动轮，每个链条驱动轮上有八个齿，通过螺丝固定在驱动轮上，以便于磨损后更换。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护***、安装空间小等优点。

捞渣机设备使用效益

效益

①采用本设备后除渣剂的使用量可减少80%左右。

②减少除渣剂使用量后，可提高钢水材质稳定性。减少除渣剂使用过程中钢水对有害物质的吸收，提高铸件成品率。

③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，通过实际应用测算，人工捞渣和机械捞渣相比较，每吨钢渣含铁率减少80%左右。

④对操作工人岗位技术要求降低，每班只需1人即可。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。电控系统中普遍需要加装机械过载保护、过流过载保护、断链卡链保护、欠压保护等几种保护措施。